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检查点的位置就行了，具体见注释。

1 /*  (a-c)×(d-c)*(d-c)×(b-c)>=0检查c点在ab之间 2   &&(c-a)×(b-a)*(b-a)×(d-a)>= 0检查a点在cd之间 3   就可以判断ab,cd相交(可以画个图看看) 4   （x1,y1）×（x2,y2） = x1y2 - x2y1 （向量积）*/ 5 #include 
     
       6 #include 
      
        7 using namespace std; 8 struct point{ double x,y; };; 9 10 bool cross(point a,point b,point c,point d){
   //检查c点在ab之间11     double p=(a.x-c.x)*(d.y-c.y)-(d.x-c.x)*(a.y-c.y);//CA×CD12     double q=(d.x-c.x)*(b.y-c.y)-(b.x-c.x)*(d.y-c.y);//CD×CB13     if(p*q<0) return false;14     else return true;15 }16 int main(){17 18     int t; scanf("%d",&t);19     while(t--){20         point a,b,c,d;21         scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf",&a.x,&a.y,&b.x,&b.y,&c.x,&c.y,&d.x,&d.y);22         if(cross(a,b,c,d)&&cross(c,d,a,b))23             puts("Yes");24         else25             puts("No");26     }27 }